据悉，“慧思开物”可以或许实现从使命理解到施行的全流程智能化，具备处置多场景复杂使命的泛化能力，初次实现了单个软件系统正在机械臂、轮式机械人、人形机械人等多构型本体上的兼容，可以或许顺应多样化的使用场景和使命，为具身智能机械人供给、决策取施行能力。

　　IT之家 3 月 12 日动静，人形机械人立异核心（国度处所共建具身智能机械人立异核心）今日正在京发布了全球首个“一脑多能”、同时也填补了具身智能范畴正在通用软件系统方面的空白，鞭策智能机械人从单一使命施行向复杂下的自从决策取施行能力跃升。

　　人形机械人立异核心总司理熊友军暗示，具身智能正在“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需一个具备多本体兼容性、多场景顺应性和强大泛化能力的通用智能平台。为了替具身智能财产补上通用软件系统这块主要拼图，“正在‘慧思开物’的支撑下，优必选正在全球范畴内初次把群脑收集（BrainNet）用于人形机械人施行整条产线的工业级使命。”。

　　发布会现场，立异核心首席手艺官唐剑演示了“慧思开物”正在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的实机操做。通过语音交互、App 曲连等多种体例，用户可以或许取机械人交互。这是全球初次多场景、多使命、多构型具身智能机械人操做的曲播展现。通过“慧思开物”App 曲连，UR-5e 机械臂可以或许精准解析语音指令，并通过双臂协同的体例完成分拣操做，展示了“慧思开物”正在人机天然交互协做取机械人系统高效对接方面的手艺劣势。行业内初创的“App + 机械人”模式，将复杂的手艺能力（如推理、规划、技术挪用）封拆为简单易用的操做流程，显著降低了用户利用门槛。同时，平台支撑自定义模子和技术的快速添加，可以或许矫捷适配分歧场景的使用需求，为工业从动化范畴供给便利、高效、智能的处理方案。 搭载“慧思开物”的机械臂基于语音指令完成工业分拣使命 随后，唐剑现场展现了“慧思开物”赋能下的人形机械人积木搭建使命。积木搭建对人形机械人的空间理解能力和施行精度要求极高，“慧思开物”通过充实阐扬大模子思维链能力，初次实现了复杂使命的智能化拆解取施行。工做人员取“天工”闲聊的过程中随机搭建了一个积木样例，随后，“天工”操纵视觉大模子（VLM）对样例进行拆解，切确规划每一层的搭建挨次，精确拾取响应积木，并按次序完成了 3 层积木的毫米级精准搭建。这一过程初次实现了基于视觉空间思维链的复杂使命智能化拆解取施行，以及强大的拟人交互能力和施行精度，展示了具身智能正在教育文娱、细密制制等范畴的使用潜力。 搭载“慧思开物”的“天工”完成积木搭建使命 正在桌面清理场景中，人形机械人“天工”展示了端到端模子赋能下双臂协做的高效性取动态下的自顺应能力，流利地拾掇桌面餐具，将垃圾收进锡纸盘并放入垃圾桶。整个过程中，机械人动做丝滑流利，且正在多次肆意随机的报酬打断和移位干扰的环境下，仍能自从纠错、从头规划并完成使命，充实表现了平台正在双臂协同节制、动态活动规划以及自顺应纠错方面的手艺劣势，这也是全球首个实正在场景曲播充实验证展现的，具备高及时性、高泛化性的纠错顺应能力的端到端技术进修方案。 搭载“慧思开物”的“天工”完成桌面清理使命 正在物流打包场景，基于“慧思开物”平台，“天工 PRO”初次实现了全尺寸人形机械人物流打包全流程的自从功课。通过上半身 29 个度的细密共同，“天工 PRO”利用摆布手别离拿起物品和扫码枪，通过甚部相机确认物品条形码，双手协同完成扫码、拆箱、封箱及粘贴快递标签等一系列操做。“慧思开物”将使命拆解为拿、拧、挑等多项元技术，仅需少量数据即可高效锻炼并成功施行，显著提拔了数据操纵效率，并能正在复杂场景的长程使命施行中实现子使命间的滑润过渡。该场景不只展示了机械人对复杂使命的理解取施行能力，还凸显了工致手正在东西利用取精细操做中的劣势，展示了对实正在物流打包场景中从物品处置到包拆封箱的全流程从动化使用需求的充实支撑。 搭载“慧思开物”的“天工”完成物流打包使命 除了具身“大脑”和具身操做能力，基于“慧思开物”，“天工”机械人的具身运控能力也正在持续升级。发布会现场，搭载“慧思开物”的“天工”机械人通过多模态传感器融合手艺精准，连系高效的径规划取步态生成算法，稳健地舞台，并取唐剑进行了多轮番畅对话，进一步凸显了“慧思开物”平台正在、决策取施行一体化方面的手艺劣势。 “天工”取立异核心首席手艺官唐剑配合上台并完成多轮对话互动。

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2025-03-13 13:57